Enligt ny forskning från Chalmers visar att industrirobotars energiförbrukning kan minskas med upp till 40 procent genom att minska acceleration och inbromsning i rörelserna. Forskarna vid Chalmers har tagit fram en optimeringsalgoritm som visar detta.
– Vi låter helt enkelt roboten köra långsammare istället för att stå still och vänta på andra robotar och maskiner för att få utföra nästa sekvens. Optimeringen bestämmer också i vilken ordning de olika operationerna ska utföras för att minimera energiförbrukningen utan att tappa tid i körcykeln, säger professor Bengt Lennartson som har startat denna forskning tillsammans med bland annat General Motors, i ett pressmeddelande.
Robotar rör sig ofta i gemensamma zoner. Optimeringen har därför inletts med att se över de zoner där det bara får finnas en robot i taget. Robotens körbana påverkas inte, endast dess hastighet och sekvensordning.
– De första mätningarna har visat imponerande energibesparingar, men det är fortfarande en uppskattning. Det handlar om en minskning av energiförbrukningen på mellan 15 och 40 procent. För att kunna uppskatta den faktiska energibesparingen krävs fler tester ute i industrin, säger Kristofer Bengtsson som ansvarar för implementeringen av den nya optimeringsstrategin, i ett pressmeddelande.
